靠边停车是场外考试的一个难点，不少人会忽略距离及角度，还有些人则不考虑路面状况就直接靠边停车。通过靠边停车技巧图解分解此项目的全过程。
当接到靠边停车的指令，立刻打右转向灯，降低车速(车速太高就需要刹车并换较低档，车速不高就不换档，只用离合和刹车控制)，同时观察右侧后视镜和车身右后是否有需要避让的车辆和行人，等到右侧和车后安全了，再将车辆稍转右(此时略带刹车，离合器踩到底)，将驾驶员对路中间行驶，在向右侧微调整，前车头1/3搭在右侧车道边缘线上，并摆正车身在车辆约距离路边或者边线30cm处缓慢刹车使车辆停下。
还要注意，如果前方有路口或者公交车站或禁止停车标志，则应该在越过该区域再停。
靠边停车操作步骤：
泊车也分上坡泊车、下坡泊车和平路泊车。凡是泊车都要施行以下几个步骤：
1、 打右转向灯;
2、 踩刹车降速;
3、 向右打方向盘，尽有可能使车接近路缘，在这以后回方向盘;
4、 踩分离器，踩刹车;
5、 拉手动刹车，挂空挡，松分离器，松刹车，掉转向灯。
在靠边泊车时必须要注意：摆车泊车过程：要先踩刹车降速，再打方向盘，待车快接近路缘时，回方向，继续再降速(这时车速已经很慢了)，踩分离，再次向右打方向，将车调试到泊车的理想位置，再回方向，待车直行时，再踩完刹车。