唐广辉 周权
摘 要：描述了一种汽车行驶数据记录仪的基本特点和使用方法，在某48V车型路试开发过程中出现的电机定子过流故障的解决应用。使用車载行驶数据记录仪，对路试实时的信息记录具有全面性、及时性效果，有力地支持了汽车产品开发过程中的问题解决分析，具有很好的借鉴及推广意义。
关键词：行驶记录仪;路试开发;数据分析;方案优化
1 概述
新车型（动力总成系统）在整车、 ECM 开发试验过程中，工程师通常会需要记录车辆网络上各模块的运行数据、信号以供事后分析。传统的工作方式是工程师利用电脑直连车载ECU等模块跟车随乘记录，技术人员难以做到全天候现场跟车，对于某些偶发性或复现频次不高的故障不易捕捉到，不利于及时分析故障发生的原因及采取对应方案。
而安装在车上的可自动记录数据的行驶记录仪可以很好的弥补此缺陷。在某48V轻混车型开发路试过程中，解决在ABS工况（在有一定湿滑的路面以中高速行驶过程中急踩刹车）下BSG电机报电机定子过流故障的问题辅助分析得到了较好的应用。
2 系统组成
以下先对行驶记录仪基本组成、数据文件配置[1]使用做简要介绍。该行驶记录仪（如图1、图2）提供了这样的功能，可脱离计算机工作，支持远程4G连接，监控并记录五路CAN总线上的信号，目前支持CAN Monitoring和CCP/XCP中的测量变量监控。可以通过配置工具对本产品进行配置，用于记录任意通道上的CAN消息/信号和 CCP/XCP协议的测量变量。可以读取存储芯片上的配置文件并按照配置文件工作队指定CAN通道上的指定信号/变量在指定条件下进行记录并将记录数据以MDF文件格式存放在存储芯片上，以远程传输（4G网络）和本地传输（以太网和USB口）两种方式将数据传输到电脑端。
记录仪可以记录DAT（MDF）数据和 BMR数据（原始CAN报文），DAT数据是经过DBC或A2L解析后的数值数据;BMR 数据记录的是原始CAN报文，可以转换成ASC、CSV等主流格式;DAT数据的记录可以通过是配置软件来进行自定义记录方式，记录BMR时，记录仪会记录所有CAN上的数据，在报文里用12345分隔开每个通道的 CAN报文，方便解析。
该行驶记录仪可记录32G大小的数据文件（基本相当于一台试验车路试20天的常用数据量），每100M（或小于100M时下电）记录文件为一个单独的文件，文件名自动生成记录仪编号以及记录开始的日期与时间，便于故障问题文件的追溯与锁定。存储空间满后新数据自动逐步覆盖旧数据。
在配置过程中，通常需要从“记录信号配置”页面开始直到“生成配置文件”页面结束，依次进行配置直到生成配置文件，具体步骤如下（如图3所示）：
a）在“记录信号配置”页面，导入DBC 或A2L，设置通道总线，通讯协议，通讯速率，采样通道，选择需要记录的信号变量，点击向右按键即为选中。
b）“触发条件设置”，可以设置记录条件，LED亮灯条件（4G记录仪此功能无效），不做任何设置，则默认为记录仪上电就一直记录。
c）“生成配置文件”，可以设置分包方式，默认为数据大小分包，每100M分一次数据包。
d）将生成的配置文件上传到记录仪里面即可。
将该车ECM数据的A2L文件，PT_CAN和E_CAN DBC文件加入记录仪数据库，A2L文件变量选择由INCA试验界面里48V系统相关需要记录的变量导出EXCEL表格后加入，DBC文件则选择全部变量加入。其中A2L和PT_CAN DBC选择CAN1通道，波特率50K，E_CAN DBC选择CAN2通道，波特率50K。然后在记录仪软件Vcar configurator 中点击生成配置文件即生成***.img，再将该.img文件通过PC的以太网口连接登录上传至记录仪（或将文件拷入U盘插入USB口也可自动导入记录仪）。
将记录仪CAN1端口插至整车OBD口（同时供给记录仪工作电源），记录仪CAN2端口连至48V三电（BSG电机、锂电池、DCDC）系统的CAN接口[2]（如图4），当整车上电时，记录仪则自动开始采集所导入变量的数值及状态进行存储[3]。无需试验技术人员一直跟车随乘操作。
3 应用实例分析
当记录仪按以上步骤配置好并安装在试验车辆上记录相应工况数据后，PC软件Vcar configurator连接行驶记录仪登陆下载界面，下载行驶记录仪采集到当ABS工况时（急刹车触发防抱死系统介入工作）发生电机定子过电流故障数据文件如下：。
可用Vcar configurator软件直接查看也可用其转换为格式，然后由汽车电子工程中广泛使用的INCA MDA软件打开记录文件分析数据。故障发生时的相关变量状态如图5：
通过这次数据的记录分析，我们修改优化了发动机ECU控制程序和BSG电机控制程序，实时跟踪路试信息，新的记录数据（见图6）。可知当整车ABS功能激活时，电机扭矩响应控制无大幅突变，随后退出了扭矩模式进入NEUTRAL模式。当整车退出ABS工况后，电机随后紧接着恢复为扭矩模式，且扭矩响应无突变，该问题得到了很好解决。
4 总结展望
行驶记录仪可以同时记录整车多路CAN信号，配置好需要记录的通道变量导入记录仪，通过相应端口接入各路CAN网络，其中CAN1接整车OBD口可连接整车PT_CAN且同时供给记录仪所需工作电源，只要汽车整车上电或启动发动机则记录仪自动记录相关数据，可处于全天候工作状态。且多台记录仪可同时分别各自安装在不同的试验车上采集数据做同步分析，以提高试验效率。
因此摆脱了以往试验技术人员记录数据文件需实时跟车用PC机连接记录的束缚，全面灵活的提供了汽车试验过程的相关数据文件，对于精准找到对策方案解决产品试验过程发现的问题（故障），提高产品开发效率及质量提供了很好的保障。该记录仪还可支持远程（WIFI、4G）配置文件上传、记录文件下载，更是有利于开发试验技术人员对所需关注变量在各相关模块控制程序（软件）更新后的便捷调整及故障问题的快速诊断分析解决。
参考文献：
[1]佚名.行驶记录仪说明书[Z].上海：昆易电子科技（上海）有限公司，2018.
[2]谭毅. 混合动力汽车行驶记录仪的研究[D].东北大学，2008.
[3]崔立超.汽车行驶记录仪及后台数据分析软件的设计与实现[D].西北工业大学，2005.