一、按用途
1、运输汽车
(1) 轿车： 乘坐2～9个乘员(包括驾驶员)，主要供私人使用。轿车可按发动机工作容积(发动机排量)分级：
微型轿车——发动机工作容积1L以下。
普通级轿车——发动机工作容积为1.0～1.6L。
中级轿车——发动机工作容积1.6～2.5L。
上述三种级别的轿车的主要特点是尺寸较小，结构紧凑，前排座椅是较舒适的乘坐位置，而后排座椅通常供辅助用。因此，这些轿车最宜作为车主自己驾驶的家庭用车。
中高级轿车——发动机工作容积为2.5～4L，如德国奔驰300系列轿车。
高级轿车——发动机工作容积为4L以上，如美国通用汽车公司的卡迪拉克(CADILLAC)高级轿车，美国福特汽车公司的林肯(LINCOLN)高级轿车，英国罗尔斯·罗依斯(ROLLS ROYCE)高级轿车和德国奔驰500系列、560系列高级轿车。
上述两种级别的轿车的主要特点是尺寸大、装备齐全考究、性能优良，较舒适的座位设置在后排。因此，这些轿车适于聘任驾驶员的社会上层人士使用。
(2)客车： 乘坐9个以上乘员，主要供公共服务用。按照服务方式不同，客车的构造亦不同，可分为城市公共客车、长途客车、团体客车、游览客车等类型。
城市公共客车由于乘客上下车频繁，其地板离地高度较低并设有2～3扇客门，车内设站立位置，故车内通道应有足够的高度与宽度。长途客车由于乘坐时间长，车内
全部布置座席，通常只有1扇客门，乘坐舒适性要求较高，还须设有若干个行李舱。团体客车供机关、团体使用，行车时间和路线较灵活，不设行李舱。游览客车有
较舒适的座位，其车窗尺寸较大，以便开阔视野。
客车可按车辆长度分级：
微型客车——长度3.5m以下。
中型客车——长度7～10m。
大型客车——长度10～12m。
特大型客车——包括铰接式客车(车辆长度大于12m)和双层客车(长度10～12m)两种。
(3)货车： 用于运载各种货物，在其驾驶室内还可容纳2～6个乘员。由于所运载的货物种类繁多，货车的装载量及车箱的结构也各有不同，主要分为普通货车和专用货车两大类型。
普通货车具有栏板式车箱，可运载各种货物。专用货车通常由普通货车改装，其车箱是为专门运载某种类型的货物而设计的，如运载易污货物的闭式车箱、运载易腐食
品的冷藏车箱、运载砂土矿石的自卸车箱、运载液体、气体或粒状固体的罐式车箱、运载大型货物的平台式车箱等等。
货车可按其总质量分级：
微型货车——总质量小于1.8t。
轻型货车——总质量为1.8～6t。
重型货车——总质量大于14t。
(4)牵引汽车： 专门或主要用于牵引挂车的汽车，通常可分为半挂牵引汽车和全挂牵引汽车等类型。半挂牵引汽车后部设有牵引座，用来牵引和支承半挂车前端。全挂牵引汽车本身带
有车箱，其外形虽与货车相似，但其车辆长度和轴距较短，而且尾部设有拖钩。牵引汽车都装设有一部分挂车制动装置及挂车电气接线板等。
2、特种用途汽车
这种汽车根据特殊的使用要求设计或改装而成，主要是执行运输以外的任务。具有装甲或武器的作战车辆不属此列，而被列为军事特种车辆。
(1) 娱乐汽车：
专供假日娱乐消遣的汽车，运输已不是此种汽车的主要任务。娱乐汽车的例子如旅游汽车、高尔夫球场专用汽车、海滩游玩汽车等。
(2) 竞赛汽车：
是按照特定的竞赛规范而设计的汽车。著名的竞赛规范有一级方程式竞赛、拉力赛等。竞赛汽车的结构和设计原理虽然与其他汽车大致相同，但其用途却很特殊。
由于竞赛过程中汽车的各种零部件及其性能都需经受极其严峻的考验，往往在竞赛汽车上集中使用了大量尖端科技成就。各厂商为了争夺锦标也不惜大量投资进行代价昂贵的研制工作。 因此，举办汽车竞赛对促进汽车科技发展具有重要作用，也是各厂商及其赞助者相互竞争和进行广告宣传的好时机。
(3) 特种作业汽车： 是指在汽车上安装各种特殊设备进行下列特种作业的车辆：如商业售货车、环卫环保作业车、市政建设工程作业车，农牧副渔作业车、石油地质作业车、医疗救护车、公安消防车、机场作业车……等类型。