平常行驶D档位就可以。
手自一体变速器，它属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。前推+为增一档，回拉-为减一档。
一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：
①P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
②R倒车档。
③N空档。N位相当于空档，可在起动时或在拖车时使用。
④D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～3或4、5档之间自动换档。D档是最常用档位。
⑥S运动模式（sport）在这个挡位下变速箱可以自由换挡，但是换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使车辆动力加大。S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。
首先踩住刹车将档位向下拉挂入"D”档，然后向右推动档杆，此时及挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆为升档，向后拉为降档。注意当你的车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，你的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会帮你降档但是不会主动为你升档。向右回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。
扩展资料：
自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。
开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。
参考资料：
汽车换挡是主要看发动机转速和工况，与车速没多大关系的
慢慢开的话，英朗适合在2500转左右换挡
英朗自然吸气版的动力本身就弱，你这样换挡的话动力也就和助力车一个水平了
我的车是1.8的，提速的时候我都是3000转左右稍抬油门升档，需要快速起步或紧急超车我都到4000甚至5000转换挡