首先检查怠速马达是否出现故障。如果正常的话，再检查供油系统有没有问题。另外火花塞、缸线、电瓶电压都是检查对象。总的来说有以下5个原因：
1、发动机积碳严重
当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。
2、节气门和进气道积垢过多
节气门和周围进气道的积碳、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。
3、个别火花塞故障造成的火花塞火花过弱
火花塞也会积碳，积碳可以通过清洗来恢复火花塞活性，但有些火花塞使用寿命快到了，性能也会下降。个别气缸上的火花塞火花弱，会影响到汽车性能，火花塞故障会使汽车出现“缺火”症状，但个别气缸的火花塞出现轻微故障会出现怠速不稳症状。
4、燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。
5、各类零部件故障
进气歧管或各种阀泄漏，燃油压力故障，油压过低、点火系统故障灯，也会造成发动机怠速不稳。
汽车怠速故障，不外乎三个方面：油路、电路和进气系统，顺着这些方面去考虑，一定能解决问题