汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ECU）控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。然而其发生故障时，它的检修难度较大。本文主要通过1辆卡罗拉车的电动转向系统发生故障的检修案例来说明如何准确和高效地检修电动助力转向。
一、故障现象
有1辆2010款丰田卡罗拉轿车，行驶里程12.8万km，在停放一个月后P/S灯长亮，转向沉重。
二、故障原因分析
接车后，我查阅了丰田车的维修资料和卡罗拉车的维修手册，得知丰田车的电动转向系统（EPS ）一共有4大类：转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式。该车的电动转向系统是采用了转向柱助力式，转向柱助力式转向系统（C-EPS ）的特点是助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
（一）卡罗拉转向柱助力式的结构．
这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。其结构示意图见图1。
1．转向电机，它安装于转向管柱的中部，是助力转向的动力来源。
2．转向扭矩传感器，它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子信号输出至EPS ECU，ECU据此决定对EPS电机提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。
3．转角传感器，它向EPS ECU反馈转向助力电机的转角大小和方向，以便EPS ECU对整个转向过程进行准确控制。
4．减速装置，它采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构，将电机传来的转速降低，获得更大的转动扭矩，以便驱动车轮转向。
S.EPS ECU，它是整个EPS系统的核心部分，其接收相关转向传感器的信号，然后控制转向助力电机动作，从而实现转向轻便。
（二）工作原理
EPS是通过助力控制单元（EPS ECU）来控制转向助力电机工作从而实现助力的转向系统。转矩传感器检测转角差和大小并转化为电信号输送给EPS ECU控制单元模块；EPS ECU控制单元根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电机产生助力，转矩越大输出的驱动电压越高，马区动电压在27～34 V变化。转向助力电机的电流由EPS ECU控制。同时转角传感器反馈电机的转动角度和大小给EPS ECU进行修正助力转向。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，助力电机不运转，此时助力电机的电压为0V。助力转向是随车速变化而变化的，EPS ECU根据转向力矩值及车速大小计算所需输出电流并控制电机运转。车速越高，转向助力电机的电流越小；车速越低，转向助力电机的电流越大。因此，转向助力的大小由两个因素决定，即方向盘输入扭矩与车辆的行驶速度。
（三）卡罗拉车P/S灯亮的主要原
通过对上述结构、原理的了解，可知造成电动转向P/S灯长亮的故障原因主要有：
1．转向扭矩传感器损坏或其相关电路故障；
2．转角传感器损坏或其电路故障；
3．车速信号输入异常；
4．转向助力电机故障或其相关电路故障；
5．电动转向电源输入异常引起的P/S灯长亮；
6．电动转向系统的ECU发生故障；TABS系统与电动转向ECU之间的通信数据发生故障；
8．转向扭矩传感器和转角传感器的初始化未完成或不合要求。
三、故障诊断
1．接车后，首先将前轮撑起离地，然后起动车辆，转动方向盘，发现转向较沉重，同时仪表上的P/S灯一直亮起，说明电动转向系统EPS发生故障，用诊断仪读取故障码，读出4个故障码，分别是C1515、 C1522、 C1525、C 15320这4个故障码的含义见表1。
根据故障码的含义可以看出该电动转向系统电路存在故障的可能性较大，于是用解码器进行清码后，再使用丰田专用IT- II对转向系统进行初始化操作，经过一系列的操作后，再起动发动机、转动方向盘试验，转向依旧沉重，P/S灯还是亮起，再用诊断仪读取故障码，还是上述4个故障码。
2．检查相关的保险丝和继电器，打开保险丝盒，找到电动转向系统的保险丝，见图2，该车的电动转向系统主要有2条保险丝，分别是20A和60A 、60A是主要用于电机的保险，20A是其用电电源专用的保险丝，经检查上述保险丝是正常的，主继电器也是工作正常的。
3．于是举升车辆，首先检查转向机械机构和主转向器的转角传感器连接线路和连接器的连接情况，因为根据以往的修理经验可知，该传感器的线束和连接器在底盘下方，易受振动和沾水的影响，是发生故障的最常见元件之一，检查转角传感器连接器和相关线束没有发现连接器有松脱和氧化等故障现象，线束也没有断裂等情况。
4．再拆下仪表周围的连接件（见图3），拆下后整个系统的主要大构件都可以清楚看到，包括助力系统的ECU、助力电机、减速机构、扭矩传感器等。拆下助力电机的插头，测量电机的电阻为35Ω，在正常的范围内。测量电机连接器上端子的线路至助力ECU线路端子之间的导通情况，经测量线路正常。再检查助力ECU的线路输入及连接器，没有发现有松动等异常。图4为检查助力系统ECU的连接器情况。再检查扭矩传感器的连接器，没有发现松脱及连接不良的情况，图5为检查扭矩传感器的连接线路情况。再用万用表导通挡测量扭矩传感器至助力ECU的连接器端子导通情况。经测量发现有2根线不导通，分别是白色线和黄色线，于是顺着线束查找，发现扭矩传感器至助力ECU的线束，在中间位置发现这2根线断开，故障位置见图6。通过细心观察，这2根线是被老鼠咬断的，奇怪的是，汽车密封这么好，怎么有可能有老鼠进入呢？于是用手电筒认真查找每一个可能进入的位置。最后发现在后备箱与后翼子板处有一空隙，刚好能让老鼠通过。
5．故障排除
将2根线剪开，因为后方有很多相关的线束和其它电器元件，于是在故障线的后方垫上布条，找出断开的线，用电烙铁上锡焊牢。并包好胶布和绝缘套管。最后将所有的拆出件装上。并将后备箱与后翼子板处的空隙用硬胶补上。用丰田专用诊断仪进行初始化设置后，起动车辆，转动方向盘试验，转向轻便，P/S灯熄灭。外出路试，一切正常，说明故障排除了。
通过分析，电动转向系统发生故障一般都以电路故障最为常见。这些传感器的损坏或线路故障都会引发多个故障码，它们之间是相互关联的，并不会因为某个传感器坏了就只显示1个故障码。本案例中虽然是扭矩传感器线束发生故障，但同时出现2个传感器未初始化的故障码以及助力ECU信号不良的故障码，同时由于助力电机不工作，也会提示关于助力电机的故障码。我们在修理电动转向系统故障时必须加以注意。
四、结束语
从本例电动转向系统的故障检修，可以看出电动转向系统的修理必须在修理过程中作全面的分析，同时借助电脑检测手段来排除故障，通过经验与技术诊断结合来检修故障。根据上述案例可知，当遇到电动转向系统故障时，并不提倡一味地更换电动方向机和控制器，要彻底地找出故障根源所在，同时在检查电路问题时，一定要有耐心和细心才能发现问题，如果发现有线束异常断裂，应查明其最终原因，并作处理。
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助力转向故障怎么解决 汽车维修 转向系统常见故障及
电子助力系统复位最好去4s店找专业技师操作。
方向盘助力分为三类，第一是液压助力转向，第二是电子液压助力转向，第三是电动助力转向。电子液压助力转向是在液压助力转向系统的基础上发展而来，电子液压助力转向系统保留了液压机构但是增加了电子机构。电动助力转向没有液压机构，采用电机为驾驶员提供转向助力。
电子助力方向盘的复位可能需要编程，有些车型还需要连接电脑输入一些指令。所以电子助力的复位还是去4s店找专业技师操作比较好。转向系统关系到行驶稳定性和行驶安全性，如果出现故障需要及时修理。电子助力方向盘变重原因
1、方向机缺少润滑
当汽车方向机缺少润滑时，就会出现转向发卡，方向盘变重的症状。这种情况要对其添加润滑油，必要的时候还要更换方向机助力油。
2、胎压过低
当汽车轮胎胎压过低时，轮胎与地面的接触面积就会增大，行驶时产生的阻力就会变大，因此就会感到方向盘变重。这种情况要及时对轮胎进行充气。
3、蓄电池亏电
蓄电池长时间亏电后，方向盘就得不到电动机的助力，这种情况要对蓄电池进行充电。
电动助力转向系统故障分析和排除
转向无助力
1、控制系统线束插接件接触不良
2、系统保险丝烧断
3、继电器损坏
4、控制器、电机或传感器坏
1、检查系统线束插接件是否完全插好
2、更换保险丝（30A）
3、更换继电器
4、与供应商联系，更换
2 左右助力轻重不一样
1、 传感器中位输出电压调整有偏差
2、 控制器、电机或传感器坏
1、断开电机插接件，松开传感器调整螺丝，调整传感器位置，使其中位电压为1.65V±0.05V
2、与供应商联系，更换
3
系统刚开始工作时，方向盘出现两边摆动
1、 电机助力反方向
2、 控制器或传感器坏
1、 把电机端（粗线）红色线与黑色线位置调换
2、 与供应商联系，更换
4
转向变沉重
1、 电池亏电
2、 电机损坏（功率降低）
3、 轮胎(前）气压不足
1、 充电
2、 与供应商联系，更换
3、 充气
5
车在使用过程中感觉左右晃的特别厉害
1、 1:左右摆臂,球头磨损厉害,造成况量很大
1、更换摆臂,球头系统,
6
行车过程中有跑偏现象
1、本车自身跑偏: 建议作四轮定位.
2、传感器跑偏:建议调整传感器参数.作四轮定位
3、由于方向机受到严重撞击或坑道撞击.造成传感器跑偏.
1、 4、左右摆臂,球头磨损厉害,造成况量很大
1、调整传感器参数.作四轮定位.
（特别注意:在正常做四轮定位,不需要拆卸电动管柱.如果在换新方向机时,需要作四轮定位,要先拆下电动管柱或者拆下下连接轴,这样防止因换上新方向机前倾角角度差距而瘪坏电动管柱.）
2、更换摆臂、球头系统
7
方向盘左右打部分地方有 发紧情况
1、 下连接轴安装靠下，碰及方向机
2、 方向机老化、竖轴被锈蚀或方向机内部结构磨损
3、 压力轴承,减震,球头磨损或损坏，左右悬架受力不同
4、 下轴安装角度与上方向管柱配合不好
1、调整下轴与方向机的间隔，中指一扁指为宜
2、更换方向机（夏利、吉利2年以上车属正常，无需更换方向机）
3、维修站检查方向机连接系统,更换相应器件
4、安装时，最后拧下轴活动万向节第二条螺丝,装好以后先把上下两个螺丝拧好，先左右晃几下方向盘，让下轴在自由状态，这样在拧紧第二条螺丝。
8
系统工作有噪音
2、 电机损坏
3、 下转向轴总成或机械转向总成间隙太大
4、 下转向轴总成或电动管柱总成安装不牢固（过坑洼有异响）
1、更换方向机（方向机间隙造成异响）
2、检查电机，更换电机
3、检查各安装螺丝是否索紧，加固
特别注意(提醒):
1、动力系统各零件螺丝点漆处不允许拆卸。特别是控制器固定支撑架及保险盒固定支撑架不允许松动几拆卸，这样有可能会导致传感器参数改变，从而影响助力使左右助力轻重不一样。
2、发动机工作时尽量不要接插控制器及电机、传感器，防止由于电流对其冲击造成控制损坏。
3、装助力时应尽量把电源负极卸掉，防止装车时因为短路烧坏电路。
电动助力转向系统的定义：电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统(HPS)相比，该系统省略了液压助力转向系统，由电动助力器直接提供转向动力。根据助力电机的安装位置，EPS系统可分为转向轴助力、齿轮助力、齿条助力三种。A.转向轴助力EPS的电机固定在转向轴的一侧，通过减速机构与转向轴连接，直接驱动转向轴进行助力转向。B.齿轮助力EPS的电机和减速机构通过小齿轮连接，直接驱动齿轮助力转向。C.齿条助力EPS的电机和减速机构直接驱动齿条提供助力。电动助力转向系统的组成：EPS(电动助力转向系统)主要由扭矩传感器、转速传感器、电机、减速机构和电子控制单元(ECU)组成。电动助力转向系统工作原理：当驾驶员操纵方向盘转向时，扭矩传感器检测方向盘的转向和扭矩的大小，并将电压信号发送到电子控制单元。电子控制单元根据扭矩传感器检测到的扭矩电压信号、旋转方向和车速信号，向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助动力。汽车不转时，电控单元不给电机控制器指令，电机不工作。根据车速的不同，提供不同的电机助力效果，保证车辆低速转向轻便灵活，高速转向平稳可靠。优势：1.降低了燃料消耗。2.增强了转向随动性。3.改进的转向和扶正特性。4.提高操纵稳定性。5.提供可变转向辅助。6.采用“绿色能源”满足现代汽车的要求。7.该系统结构简单，占用空间小。8.生产线的良好装配。电动助力转向系统故障指示器：“EPS”故障灯或“方向盘”故障灯。故障解决方法：电力系统的故障，除了机械部分，就剩下电子部分了。例如转向角传感器故障、电机损坏、控制模块损坏等。在对带有电动助力的车辆进行诊断时，应先读取故障代码，然后根据故障代码进行维修。电子故障多为转角传感器故障。大家在维修时要注意一点，就是维修后(拆下电池头，更换传感器，控制器等。)，需要匹配后才能正常使用。否则，将会报告故障代码，例如转向角度传感器信号不可靠。在这里，我们将介绍大众速腾转向角度传感器的基本设置方法。方法一：1.打开点火开关。2.每回合后把方向盘打到中间位置；3.553进44，选11编码；4.输入31857(不同型号，不同PIN码)，安全登录；5.登录后，返回选择基础设置；6.选择组号060并执行。PS:不同的诊断电脑有不同的匹配方式。对于某些诊断计算机，可以直接选择匹配，匹配转角传感器。方法2：1.对准方向盘(前轮处于直线行驶状态)；2.启动发动机；3.向左转动方向盘约10°，停顿2秒，然后向右转动约10°，停顿2秒，再向右转动。4.双手离开方向盘，停顿2秒，然后向左打方向盘，停顿2秒，再向右打方向盘，停顿2秒，伸直；5.关闭点火开关。注意：匹配转向位置传感器后，必须读取它，并且必须清除无故障代码才能完成设置。有时候，遇到需要多次设置才能成功的现象是很正常的。
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